V joga nidri je verjetno najučinkovitejši način za treniranje uma sankalpa (sklep), ki jo med vsako prakso sprejmete zase.

Karkoli v življenju vam lahko zataji, ne pa sankalpa, narejena med joga nidro. Sklep ponovimo med prakso trikrat na začetku in trikrat na koncu vadbe. Sklep ostaja isti dokler se ne izpolni.

Sankalpa je sanskrtska beseda, ki jo lahko prevedemo kot sklep ali odločitev. Če veste, kaj želite doseči v življenju, je lahko sankalpa kreator vaše usode.

Sankalpa prevzame obliko kratke mentalne izjave, ki se vtisne v podzavestni um, ko je ta med joga nidro sprejemljiv in občutljiv na avtosugestijo. Namen sankalpe ni izpolniti želje, pač pa ustvariti moč v strukturi uma.